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變頻器技術中的補償技術淺談

   日期:2020-01-09     瀏覽:98    評論:0    
核心提示:補償技術在變頻器開環控制中是必不可少的。它包括力矩補償、滑差補償和死區效應補償。在低頻時定子電阻的壓降相對于變頻器輸出電壓來說已經不能忽略,必須進行補償,否則輸出電壓不夠,電機在低頻時不動或者轉速明顯
  補償技術在變頻器開環控制中是必不可少的。它包括力矩補償、滑差補償和死區效應補償。在低頻時定子電阻的壓降相對于變頻器輸出電壓來說已經不能忽略,必須進行補償,否則輸出電壓不夠,電機在低頻時不動或者轉速明顯下降?;钛a償主要是針對電機在負載較大時實際輸出轉速會低于設定的轉速而設計的。這兩種補償方法在實現中可以采用簡單的固定值進行補償,改進的方法有利用三相電機電流進行計算補償,不過只是根據電流幅值的補償,實際上該方法是標量補償;更為精確的補償方法是將三相電機交流電流進行矢量分解,同時將電機的損耗參與計算,這樣的補償效果更好。但是這種方法計算比較復雜,同時對電機的部分參數有一定的依賴性,在實現過程中存在一些困難。

  死區效應補償技術在開環控制中占有很重要的作用,它能有效的提高輸出電流波形的平滑度和減小諧波,同時能夠提高輸出電壓的有效值和減小電機電流的振蕩。特別是在要求靜音的環境下,人為的提高載波頻率,如果沒有死區補償,在低頻時電機即使空載也可能不能運行。目前比較常用的死區補償技術有電流過零點直接補償法,基于定子磁場定向的電流分解方法,死區電壓脈沖寬度補償方法,無電流傳感的死區時間預測補償方法等。電流過零點判斷的補償方法簡單易于實現,但是由于電流波形中噪聲成分大,同時負載的波動和外界的任何干擾都會引起過零點的判斷失誤,過零點有一個死區平臺影響低頻補償效果,特別是載波頻率比較高時尤為顯著?;诙ㄗ哟艌龆ㄏ虻姆椒ú恢苯优袛嚯娏鬟^零點,而是將定子電流在旋轉坐標系中分解得到電流矢量角和死區電壓矢量之間的關系進行相應的補償,如果該方法和死區電壓脈沖寬度補償相結合,效果更為突出。相位角預測的死區時間補償方法是一種省掉電流傳感器的固定補償方法,該方法首先對電流相位角進行預測,然后對死區時間做出相應的補償,預測的角度可以根據變頻器輸出容量的不同在軟件中設置,或者由外部修改設定。

  該方法的優點是可以省掉電流傳感器,降低成本和系統體積,但是補償沒有根據外部負載變化而相應調整,因而精度和動態性能也會相應的降低。

 
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